2012年2月4日星期六
开源机器人操作系统---ROS zz
Willow Garage的Tully Foote在2012年1月20日举行的第10界南加州Linux展会(SCALE 10x)上带给了黑客们有趣的free speech---基于Linux的个人机器人，Tully是机器人操作系统项目ROS的 开发者之一，ROS是自由软件项目，遵循BSD许可证。像所有的OS一样，ROS实现了硬件抽象，底层设备控制，进程间的消息传递机制，包管理等通用模 块，ROS也为开发者提供了工具和库来hacking。ROS的运行时环境是一个端到端网络的低耦合进程，这依赖于ROS所实现的通信架构，ROS实现了 不同的通信机制，包括跨越服务间的同步RPC，异步流等。 ROS已经应用于工业级商业项目和学术研究，但同样适合homebrew club式的hacking，有兴趣的黑客可以直接阅读ROS的源代码。
标签： opensource, ROS
// 发贴者：放牛娃的春天 @ 二月 04, 2012 
订阅 博文 [Atom]